齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒（chǐ）所在的表麵和製造（zào）方法等分類。
齒輪的齒形（xíng）包括齒廓曲線、壓力角、成版人APP网站和變位。漸開線齒輪比較容（róng）易製造，因此現代使用的齒輪中 ，漸開（kāi）線齒輪占絕對多數，而擺線齒（chǐ）輪和圓弧齒（chǐ）輪（lún）應用較少。
在壓力角方麵，小壓（yā）力角齒（chǐ）輪（lún）的承載能力較小；而大壓力角齒（chǐ）輪，雖然承載能（néng）力較高，但在傳（chuán）遞轉矩相同的情況下（xià）軸承的負荷增大，因此僅用於特殊情況。而齒輪的成版人APP网站已標（biāo）準化，一般均采用標準成版人APP网站（gāo）。變位齒輪的優點較多，已遍及（jí）各類機械設備中。
另外，齒輪還可按其外形分為圓（yuán）柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸杆蝸輪 ；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒（chǐ）輪、人字齒輪、曲線齒輪（lún）；按輪齒所在的表麵分為外齒輪、內（nèi）齒輪；按製造方法可分為（wéi）鑄造齒（chǐ）輪、切製齒輪、軋製齒輪、燒結齒輪等。
齒輪的製造材料和熱處理（lǐ）過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很（hěn）大的影響。20世紀50年代前，齒輪多（duō）用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年（nián）代多用表麵（miàn）硬化鋼。按硬度 ，齒麵可區分為軟齒（chǐ）麵（miàn）和硬齒麵兩（liǎng）種。
軟齒麵的齒輪承載能力（lì）較低，但製造比較容（róng）易，跑合性好， 多用於傳動尺寸和重（chóng）量無（wú）嚴格限（xiàn）製，以及（jí）小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔（dān）較重，因此為使（shǐ）大小齒輪（lún）工作壽命大致相等（děng），小（xiǎo）輪齒麵硬度一般要比大（dà）輪的高。
硬（yìng）齒麵齒輪的（de）承載能力高，它是在齒輪精切之後 ，再進行淬火、表麵淬火或滲碳淬（cuì）火處（chù）理，以提高（gāo）硬度。但在熱處理中，齒（chǐ）輪不可避免地會產（chǎn）生變形，因此在熱處理之後須進行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。
